DO32_RM35 24V High-Side

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Das DO32 ist ein digitales 24 V Ausgabemodul für den Einsatz in CAN Netzwerken. Mit seinen... mehr

Das DO32 ist ein digitales 24 V Ausgabemodul für den Einsatz in CAN Netzwerken. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet.

Gehäuse und Schnittstellen
Das Modul besitzt ein kompaktes Aluminiumgehäuse und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Die Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von Hex-Switches sowohl die Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden.

Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzt unser digitales IO einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.

Spannungsversorgung
Das DO32 wird mit 24 V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung des Moduls bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt.

Das DO32 ist ein digitales 24 V Ausgabemodul für den Einsatz in CAN Netzwerken. Mit seinen äußerst kurzen Wandlungszeiten bei der Signalverarbeitung sowie durch die hohe Prozesssicherheit ist das Modul bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet.

  • 32 digitale Ausgänge
  • Hoch-schaltend
  • CAN-Schnittstelle
  • Spannungsversorgung 24 V

Hardware

Abmessungen (l × b × h) 121 mm × 120 mm × 48 mm
Gewicht 600 g
Schutzart IP 20, EMV-Anforderungen nach CE
Lagertemperaturbereich -30°C bis 70°C
Umgebungstemperaturbereich 0°C bis 60°C
Luftfeuchtigkeit 90% nicht kondensierend
VCC 24 VDC ±20%
Pre-Operational Mode 100 mA
Operational Mode 100 mA
Alle Ein-Ausgänge aktiv, inkl. LED’s 440 mA
Betriebszustandsanzeige 1 × LED grün für Versorgungsspannung 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err) 32 × LED grün für gesetzten Ausgang (direkt an der Klemme)
Mikrocontroller Motorola Freescale, 16 Bit
CAN Schnittstelle nach ISO 11898 galvanisch getrennt Anschluss mit SubD9 Stecker und Buchse (gebrückt) Belegung nach DIN 41652
CAN Protokoll DS 301 und 401
Anzahl Module / Bus 127
Einstellung der Moduladresse über 2 HEX-Switches der Baudrate über HEX-Switch
Verbindungstechnik Feder-Anschluss, Klemmbereich 0,25 – 1,5 mm², eindrähtig „e“ Feindrähtig „f“ 0,25 – 1,5 mm², „f“ mit Aderendhülse ohne Kunstoffkragen 0,25 – 1,5 mm²
Anschlusstechnik Zweileiter-, Dreileiteranschluss, Abisolierlänge 10 mm

Digitale Ausgänge

Anzahl der Ausgänge 32
Spannung 24 VDC ±20%
Schaltungsart FET-Highside-Power-Switch
Potentialtrennung Optokoppler
Ausgangsstrom / Ausgang 1 A (kurzschlussfest)
Summenstrom des Moduls 8 A
Summenstrom des Moduls bei blockweiser Versorgung 32 A
Schaltfrequenz 1 kH
Freilaufdioden Ja, angesteuerte Induktivitäten erfordern ext. Freilaufdioden
Signalverzögerung < 100 µs
Relaiskontakt (schaltet, wenn Modul aktiv) 1 × UM / 1 A
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