Multi-IO_RM35 24V High-Side

Multi-IO_RM35 24V High-Side
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Das CANopen-Modul Multi-IO ist ein Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und... mehr

Das CANopen-Modul Multi-IO ist ein Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und analogen Signalen und besitzt insgesamt 52 Schnittstellen und vielfältige Features. Es ist bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet.

Gehäuse und Schnittstellen
Das Modul besitzt ein kompaktes Aluminiumgehäuse und bieten die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Die Schnittstellen sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar. Mithilfe der 3-Leiter-Anschlusstechnik können alle Sensoren direkt mit dem Modul verbunden werden. Die Gefahr der Fehlverdrahtung ist dabei durch die farbliche Kennzeichnung der Potentiale auch für weniger erfahrene Anwender stark verringert. Es sind verschiedene Klemmleisten verfügbar, die wahlweise auch mit LEDs bestückt sind. Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode an der Klemme angezeigt. Zusätzlich können mithilfe von Hex-Switches sowohl die Baudrate als auch die Moduladresse eingestellt und jederzeit abgelesen werden.

Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzen unsere analogen IOs einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet. Weiterführend sind auch Sicherheitsmechanismen wie z. B. Guarding vollständig im Remote IO integriert. Die integrierte CAN Schnittstelle nach CANopen (DS 301 und 401) ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.

Spannungsversorgung
Die kombinierten IOs werden mit 24 V versorgt. Der integrierte Verpolschutz verhindert eine mögliche Zerstörung der Module bei falsch angelegter Versorgungsspannung. Der Steuerteil ist zusätzlich vor kurzen Überspannungs-Peaks durch eine EMV-Beschaltung auf der Versorgungsspannung geschützt.

Das CANopen Modul Multi-IO ist ein Hochleistungsmodul für die Ein- und Ausgabe von digitalen und analogen Signalen und besitzt insgesamt 52 Schnittstellen und vielfältige Features. Es ist bestens für den Dauerbetrieb in komplexen Maschinennetzwerken geeignet.

  • 16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge
  • 8 analoge Eingänge, 8 analoge Ausgänge
  • 4 Inkrementalgeber Interfaces
  • Hoch-schaltend
  • CAN Schnittstelle
  • Spannungsversorgung 24V

Hardware

Abmessungen (l×b×h) 241 mm × 120 mm × 48 mm
Gewicht ca: 800 g
Lagertemperaturbereich -10°C bis 70°C
Umgebungstemperaturbereich 0°C bis 60°C
Luftfeuchtigkeit 90% nicht kondensierend
Spannungsversorgung 24 VDC ±10%
Stromaufnahme ca: 500 mA
Klemmenblock Anschlussdrähte ø 0,25 bis 1,5mm²
Betriebszustandsanzeige 1 × LED grün für Versorgungsspannung (5 V) 1 × LED grün für Betriebsart (Run) 1 × LED rot für Fehlerzustand (Err)
Schutzart IP 20
Mikrocontroller Motorola MC9S12DP256B
CAN Schnittstelle 1× CAN Schnittstelle n. DIN ISO 11898, galv. getr
CAN Protokoll DS 301 und 401

Digitale Eingänge

Anzahl der Eingänge 16
Schaltungsart Plusschaltende Eingänge
Potentialtrennung Optokoppler
Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Eingang
Schaltpegel „1“ +15.0 V bis +28.8 V
Schaltpegel „0“ 0 V bis +8,0 V
Eingangsstrom / Eingang 8 mA
Signalverzögerung < 200 µs

Digitale Ausgänge

Anzahl der Ausgänge 16
Schaltungsart FET - Highside - Switch
Potentialtrennung Optokoppler
Ausgangsspannung Versorgungsspannung – ca. 0,3 V
Anzeige (direkt an der Klemme) LED (grün) für aktivierten Ausgang
Iout Max 1 A
f(g) 1 kHz
Kurzschlussfestigkeit Ja
Freilaufdioden Ja, jede angesteuerte Spule muss mit einer Freilaufdiode versehen sein
Signalverzögerung < 100 µs

Analoge Eingänge

Anzahl der Eingänge 8, gemeinsam galv. getrennt
Auflösung 12 Bit
Potentialtrennung Optokoppler
Eingangsspannung –10V bis +10VDC
Samplerate Bis max. 12 analoge Eingänge in Betrieb: 1 KHz embedded IO 8xAI, 8xAO mehr als 12 analog. Eingängen in Betrieb: 500 Hz

Analoge Ausgänge

Anzahl der Ausgänge 8, gemeinsam galv. getrennt
Auflösung 12 Bit
Potentialtrennung Optokoppler
Ausgangsspannung –10V bis +10VDC
Iout Max 20 mA
Filterbeschaltung integriert
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